Chapelle Castrale Sainte-Jeanne d'Arc de Vaucouleurs
Construite entre 1923 et 1929 sur l'emplacement de l'ancienne chapelle du XIIIe siècle. Sur le pignon à l'est, une statue d'une hauteur de 3 mètres représente Jehanne d'Arc rapportant l'épée à Baudricourt tandis que sa main gauche s'abaisse en signe de protection de la ville.
Crypte de la chapelle
Lieu authentique où elle se recueillait.
Statue Notre Dame des Voûtes